礦用液壓全自動(dòng)風(fēng)門(全鋼制,紅外線感應(yīng) PLC 控制方式)的工作流程,是紅外線感應(yīng)、PLC 邏輯判斷與液壓驅(qū)動(dòng)的無縫協(xié)同,整個(gè)過程無需人工干預(yù),且具備多重安全保護(hù)機(jī)制,具體可分為 “感應(yīng)觸發(fā) - 邏輯判斷 - 液壓驅(qū)動(dòng) - 狀態(tài)反饋" 四個(gè)階段。
(一)感應(yīng)觸發(fā): 識(shí)別目標(biāo),避免誤操作
當(dāng)井下人員或礦車進(jìn)入紅外線感應(yīng)模塊的檢測(cè)范圍時(shí),傳感器會(huì)將檢測(cè)到的紅外信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào),并傳輸至 PLC 控制模塊。為避免粉塵、光線變化等因素導(dǎo)致的誤觸發(fā),PLC 控制模塊會(huì)對(duì)信號(hào)進(jìn)行二次判斷 —— 通過分析信號(hào)持續(xù)時(shí)間(設(shè)定為 0.5-1s,避免瞬時(shí)干擾信號(hào))、信號(hào)強(qiáng)度(區(qū)分人員與礦車的信號(hào)差異),確認(rèn)目標(biāo)為有效移動(dòng)對(duì)象后,才啟動(dòng)后續(xù)控制流程;若檢測(cè)到無效信號(hào)(如粉塵團(tuán)、光線閃爍),則保持風(fēng)門關(guān)閉狀態(tài),防止不必要的風(fēng)門動(dòng)作影響通風(fēng)系統(tǒng)穩(wěn)定性。
(二)邏輯判斷:定制化


開關(guān)時(shí)序,適配場(chǎng)景需求 PLC 控制模塊接收有效感應(yīng)信號(hào)后,會(huì)根據(jù)預(yù)設(shè)程序進(jìn)行邏輯判斷,確定風(fēng)門的開關(guān)方式與時(shí)序。例如,在單扇風(fēng)門場(chǎng)景中,PLC 直接向液壓系統(tǒng)發(fā)送 “開門" 指令;在雙扇對(duì)開風(fēng)門場(chǎng)景中,PLC 會(huì)先控制一側(cè)風(fēng)門開啟 30%,延遲 0.8-1.2s 后再控制另一側(cè)風(fēng)門開啟,避免兩扇門同時(shí)開啟導(dǎo)致巷道風(fēng)壓驟變;若檢測(cè)到礦車等大型設(shè)備通過時(shí),PLC 會(huì)延長(zhǎng)風(fēng)門開啟時(shí)間(設(shè)定為 5-10s,可根據(jù)礦車速度調(diào)整),確保設(shè)備 通過后再關(guān)閉風(fēng)門。此外,PLC 還具備 “優(yōu)先級(jí)判斷" 功能 —— 當(dāng)同時(shí)檢測(cè)到人員與礦車信號(hào)時(shí),優(yōu)先響應(yīng)礦車信號(hào),延長(zhǎng)開啟時(shí)間,保障設(shè)備通行安全。
(三)液壓驅(qū)動(dòng):平穩(wěn)高效動(dòng)作,保障結(jié)構(gòu)壽命
液壓系統(tǒng)作為風(fēng)門動(dòng)作的 “動(dòng)力源",在接收到 PLC 的控制指令后,通過電磁換向閥調(diào)節(jié)液壓油流向,驅(qū)動(dòng)液壓缸伸縮,進(jìn)而帶動(dòng)全鋼制門板動(dòng)作。為實(shí)現(xiàn)門板平穩(wěn)運(yùn)行,液壓系統(tǒng)采用雙作用液壓缸設(shè)計(jì),且在油路中設(shè)置節(jié)流閥,可調(diào)節(jié)門板開啟 / 關(guān)閉速度(通常控制在 0.3-0.5m/s),避免速度過快導(dǎo)致門板沖擊框架;同時(shí),液壓系統(tǒng)配備蓄能器,當(dāng)井下突發(fā)斷電時(shí),蓄能器可釋放壓力油,驅(qū)動(dòng)風(fēng)門完成關(guān)閉動(dòng)作,防止通風(fēng)系統(tǒng)紊亂。
(四)狀態(tài)反饋:實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)運(yùn)行,及時(shí)預(yù)警故障
在風(fēng)門動(dòng)作過程中,門板兩側(cè)安裝的行程開關(guān)會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)門板位置,并將信號(hào)反饋至 PLC 控制模塊 —— 當(dāng)門板 開啟或關(guān)閉時(shí),行程開關(guān)發(fā)送 “到位信號(hào)",PLC 收到信號(hào)后停止液壓系統(tǒng)動(dòng)作;若行程開關(guān)在設(shè)定時(shí)間內(nèi)(如 10s)未發(fā)送到位信號(hào),PLC 判定為 “動(dòng)作故障",立即觸發(fā)聲光報(bào)警裝置,并向礦山監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送故障信息(如 “風(fēng)門開啟超時(shí)"“液壓系統(tǒng)壓力不足" 等),同時(shí)啟動(dòng)應(yīng)急預(yù)案(如切換至手動(dòng)控制模式),保障井下作業(yè)安全。